單梁起重機的車輪組主要有兩種：行走輪和吊輪。軌道上的行走輪通常是橋式起重機或龍門起重機的大型和小型手推車車輪，它們被大量使用。車輪組通常是單梁起重機或電動葫蘆的運行輪，它們在工字梁的法蘭板上運行。單梁起重機的車輪組主要用于承載起重機的自重和起重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上。車輪由諸如電動機和減速器之類的傳動部件驅動，以驅動整個起重機或起重機手推車以完成縱向運動和水平運動。
車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件。鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為嚴峻的起重上面例如治金起重機等。鍛造車輪組通過鍛壓機械優化金屬毛坯的組織性能，消除組織缺陷，故鍛造車輪整體性能要優于同等材料的鑄造車輪?，F在也有很多起重機廠家采用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身內部組織達到球化形式，強度高，有因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能良好，較為適合起重的使用工況，加之，石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶青睞。
如今，許多起重機廠家都使用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身的內部結構達到了球化，高強度的形式，并且鑄鐵的碳含量高且耐磨性好阻力大，更適合起重機的工作條件石墨具有潤滑作用，因此球墨鑄鐵輪越來越受到用戶的青睞。
起重機廠家生產的車輪的主要性能要求有兩個要點，一個是更好的接觸強度，另一個是更好的耐磨性，因此車輪組的選擇主要基于以上兩個要點是否可以滿足要求。
