車輪組是運行機構的一個重要部件，由車輪、軸與軸承箱等組成。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種，故車輪組相應的也有三種。
　　目前起重機大車主要采用雙輪緣車輪。對一些在繁重條件下使用的起重機，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機歪斜運行時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來忍受，使車輪輪緣的磨損減輕。
　　車輪組的結構，應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。
　　小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪(輪緣在起重機軌道外側)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。
　　為了提高車輪組使用的耐久性，最近有些國家采取了一些措施。
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